1.系統分析階段

 （1）根據系統的目標，明確所采用焊接機器人的目的和任務；

 （2）分析焊接機器人所在系統的工作環境；

 （3）根據焊接機器人的工作要求，確定焊接機器人的基本功能和方案。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、容許的運動范圍、以及對溫度、震動等環境的適應性。

  2.技術設計階段

 （1）根據系統的要求確定焊接機器人的自由度和允許的空間工作范圍，選擇焊接機器人的坐標形式；

 （2）擬訂焊接機器人的運動路線和空間作業圖；

 （3）確定驅動系統的類型；

 （4）選擇各部件的具體結構，進行焊接機器人總裝圖的設計；

 （5）繪制焊接機器人的零件圖，并確定尺寸。

  焊接機器人的驅動方式有液壓式、氣動式和電動機式

  1.液壓驅動:是指動源（發動機或電機）驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產生機器需要的動力。

   2.氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人，與液壓驅動相比較，氣動驅動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到高速；由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備；空氣介質不污染環境，高溫下可正常工作；空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅動元件比液壓元件價格低

 3.電機驅動可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。